•     ÇÁ·Ñ·Î±×
  •     ÃâÆǵµ¼­
    • Notice
    • Preview
  •     ¸ðµÎÀǼöÇÐ
  •     ¼öÇнÇÇè½Ç
    • °í1¼öÇÐ
    • ¼öÇÐ1¡¤2
    • ¹ÌÀûºÐ
    • È®·üÅë°è
    • ±âÇÏ
    • ÀÀ¿ë¼öÇÐ
    • 3DÇÁ¸°ÆÃ
    • È£±â½É¼öÇÐ
    • webCDF
    • EnterpriseCDF
  •     ±×·¡ÇÁART
    • v2.7
    • v5.0
  •     ¼öÇаú±³À°
    • ¼öÇлý°¢
    • ¼öÇаú±³À°
  •     ÇнÀÀÚ·á½Ç
    • µ¿¿µ»ó
    • »çÁø
    • ¹®¼­
    • ÇнÀÀÚ·á
    • Æ÷½ºÆ®
    • Àú³Î
  •     »ç¹°ÀÎÅͳÝ
    • AIOT
    • Device
    • Arduino
    • RaspberryPi
  •     ±×·¡ÇÁ½ºÄÉÄ¡ºÏ

 

 

AIOT44.gif

 

 
  [RaspberryPi] 09-¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ºí·çÅõ½º(ÆÄÀÏ_¼Û¼ö½Å)
  
 ÀÛ¼ºÀÚ : ÀÌÀåÈÆ
ÀÛ¼ºÀÏ : 2016-07-12     Á¶È¸ : 6,527  



09-¶óÁ¸®ÆÄÀÌ3 : ºí·çÅõ½º ÆÄÀÏ ¼Û¼ö½Å(¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ¢¢ ¸ð¹ÙÀÏ or ³ëÆ®ºÏ)

ºí·çÅõ½º(Bluetooth)´Â ¹«¼±Åë½Å¹æ½ÄÁßÀÇ ÇϳªÀÌ´Ù. ¾Õ¼­, ºí·çÅõ½º¸¦ ÀÌ¿ëÇØ »ç¿îµå¸¦ Ãâ·Â(½ºÇÇÄ¿)ÇÏ¿´°í, ¶ÇÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ°úÀÇ ºí·çÅõ½º ¿¬°á(Å×´õ¸µ)À» ÇÏ¿© ÀÎÅͳÝÀ» »ç¿ëÇϱ⵵ ÇÏ¿´´Ù. ¶Ç ÇϳªÀÇ ¹«¼±Åë½ÅÀ¸·Î Áß¿äÇÑ °ÍÀÌ Çϳª ÀÖ´Ù. ¹Ù·Î µ¥ÀÌÅÍ(ÆÄÀÏ)ÀÇ ¼Û¤ý¼ö½Å ÀÌ´Ù. À̹ø¿¡´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿Í ¸ð¹ÙÀÏ(¶Ç´Â ³ëÆ®ºÏ)ÀÇ ÆÄÀÏ¿¡ ´ëÇÑ ºí·çÅõ½º ¼Û¤ý¼ö½Å ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾Ë¾Æº»´Ù.

 


1. ÀÌ¹Ì ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ¾î¾ß ÇÒ Bluetooth °ü·Ã ÆÐÅ°Áö È®ÀÎ

¿ì¸®´Â ¾ÕÀÇ °­ÀÇ(08-¸ð¹ÙÀÏÀÇ ºí·çÅõ½º Å×´õ¸µÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ÀÎÅÍ³Ý ¿¬°á)¿¡¼­ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌÀÇ ºí·çÅõ½º È°¿ëÀ» À§ÇÑ Çʼö ÆÐÅ°Áö¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ¿´´Ù. Ȥ½Ã, ¾ÆÁ÷ ¹Ì¼³Ä¡ÇÑ ÆÐÅ°Áö°¡ ÀÖ´Ù¸é ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ-¸ð¹ÙÀÏ ºí·çÅõ½º Æä¾î¸µÀ» ÇϱâÀü¿¡ ¾Æ·¡ÀÇ ÆÐÅ°ÁöµéÀÇ ¼³Ä¡¸¦ LXÅ͹̳ο¡¼­ ½ÇÇàÇϵµ·Ï ÇÏÀÚ.

ƯÈ÷, sudo apt-get install bluez-tools bluez-obexd obexpushd¸¦ ¼³Ä¡Çϱâ Àü¿¡ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ-¸ð¹ÙÀÏ ºí·çÅõ½º Æä¾î¸µÀ» Çعö¸° »óŶó¸é, ¾çÂÊÀÇ µî·ÏµÈ Æä¾î¸µ ÀåÄ¡¸¦ »èÁ¦ÇÏ°í ÆÐÅ°Áö¸¦ ¼³Ä¡ÇÑ ÈÄ¿¡, ´Ù½Ã Æä¾î¸µ Çϵµ·Ï ÇÑ´Ù. º» ÆÐÅ°Áö ¼³Ä¡´Â ¸ð¹ÙÀÏ(³ëÆ®ºÏ)¿¡ Àִ ÆÄÀÏÀ» ¶óÁ¸®ÆÄÀ̷Πºí·çÅõ½º¹æ½ÄÀÇ Àü¼ÛÀ» ÇÒ ¶§, ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ°¡ FTP ȤÀº OBEX ¼­¹ö·ÎÀÇ ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ÆÐÅ°ÁöÀÌ´Ù. 

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update
sudo apt-get install pi-bluetooth 
sudo apt-get install bluetooth blueman bluez python-gobject python-gobject-2 
sudo apt-get install bluez-tools bluez-obexd obexpushd

 


2. ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ¢¡ ¸ð¹ÙÀÏ(³ëÆ®ºÏ) : ºí·çÅõ½º ÆÄÀÏÀü¼Û

À§ÀÇ ¼³Ä¡°¡ Àß µÇ¾ú°í, ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿Í ¸ð¹ÙÀÏ(³ëÆ®ºÏ)°úÀÇ ºí·çÅõ½º ÀåÄ¡¿¬°á(Æä¾î¸µ)ÀÌ Àß ÀÌ·ç¾îÁ³´Ù¸é ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿¡ ÀÖ´Â µ¥ÀÌÅÍ(»çÁø µî°ú °°Àº ÆÄÀϵé)¸¦ ¸ð¹ÙÀÏ·Î ºí·çÅõ½º ¹æ½ÄÀÇ Àü¼ÛÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ-MENU-±âº»¼³Á¤-ºí·çÅõ½º°ü¸®ÀÚ¸¦ ¿­ÀÚ.

600_01_ºí·çÅõ½º°ü¸®ÀÚ_¿­±â.png

600_02_ºí·çÅõ½º°ü¸®ÀÚ_¿­¸°È­¸é.png

 

 

ÀÌÁ¦, Àü¼ÛÇÒ µ¥ÀÌÅ͸¦ Çϳª ¸¸µéÀÚ. 
¿©±â¼­´Â ÇöÀçÀÇ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ È­¸éÀ» ĸÃÄÇÑ »çÁøÆÄÀÏÀ» ¸ð¹ÙÀÏ·Î Àü¼ÛÇØ º¼ °ÍÀÌ´Ù. ¾Æ·¡¿Í °°Àº Å°º¸µå ÀÚÆÇ¿¡¼­ [Print Screen] ÀÚÆÇÀ» ÇÑ ¹ø ´©¸¥´Ù.

600_Å°º¸µåÀÚÆÇ.jpg


Print ScreenÀ¸·Î ĸÃÄµÈ È­¸éÀº ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ¸Þ´º¹Ù¿¡ Àִ Ž»ö±â(File Manager) ¾ÆÀÌÄÜÀ» ½ÇÇàÇϸé Pi ¶ó´Â Æú´õ³»¿¡ Ä¸ÃÄµÈ À̹ÌÁöÆÄÀÏ(png)·Î »ý¼ºµÈ´Ù.

600_03_È­¸éĸÃÄ_ÆÄÀÏÈ®ÀÎ.png

 

ÀÌ ÆÄÀÏÀ» ´õºíŬ¸¯ÇÏ¸é »çÁøº¸±â ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ¿­¾îº¼ ¼ö ÀÖ´Ù.

600_03_È­¸éĸÃÄ_ÆÄÀÏ_¿­¾îº»È­¸é.png


ÀÌÁ¦, ÀÌ ÆÄÀÏ(png)À» ¸ð¹ÙÀÏ·Î Àü¼ÛÇغ¸ÀÚ.
ºí·çÅõ½º °ü¸®ÀÚ¿¡¼­ ¸ð¹ÙÀÏ(Galaxy S6) ÀåÄ¡¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ¸¶¿ì½º ¿À¸¥ÂÊ ¹öÆ°À» ´­·¯, ÆÄÀϺ¸³»±â¸¦ ¼±ÅÃÇÑ´Ù.

600_04_ºí·çÅõ½º ÆÄÀÏÀü¼Û(From¶óÁ¸®To¸ð¹ÙÀÏ)_¸Þ´º.png

 

 

À̶§, ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ Àü¼ÛÇÒ ÆÄÀÏÀ» ¼±ÅÃÇÏ´Â Æ˾÷âÀÌ Çϳª ¿­¸®´Âµ¥, »çÁø(png)ÆÄÀÏÀÌ ÀúÀåµÇ¾î ÀÖ´Â À§Ä¡ÀΠȨ¿¡ µé¾î°¡¼­ »çÁøÆÄÀÏÀ» ¼±ÅÃÇÑ´Ù.

600_05_Àü¼ÛÇÒ ÆÄÀÏ ¼±Åà Æ˾÷â.png


ÀÌÁ¦´Â ¸ð¹ÙÀÏ¿¡¼­ ÆÄÀϼö½ÅÀ» ¼ö¶ôÇØ ÁÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿¡¼­ ºí·çÅõ½º ÆÄÀÏÀü¼ÛÀ» ½ÇÇàÇϸé, ¹Ù·Î ¸ð¹ÙÀÏ¿¡¼­´Â ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ¼ö½ÅÀ» Çã¿ëÇÒ °ÍÀÎÁö ¸Þ¼¼Áö°¡ ¶á´Ù. ¼ö¶ôÀ» ¼±ÅÃÇϱ⸸ Çϸé, ÆÄÀÏÀü¼Û»óÅ°¡ Ç¥½ÃµÇ¸ç ÀÏÁ¤½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é Àü¼ÛÀÌ ¿Ï·áµÊÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼ö½ÅµÈ »çÁøÀº ¸ð¹ÙÀÏ-°¶·¯¸®(»çÁø)-Download ¿¡¼­ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¸¸¾à »çÁøÆÄÀÏÀÌ ¾Æ´Ñ ´Ù¸¥ µ¥ÀÌÅÍ ÆÄÀÏÀÎ °æ¿ì ¸ð¹ÙÀÏ-Ž»ö±â(³»ÆÄÀÏ)¸¦ ÅëÇÏ¿© ãÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.   

600_¸ð¹ÙÀÏ·Î ÆÄÀÏÀÌ Àü¼ÛµÇ´Â °úÁ¤.png


¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ¢¡ ³ëÆ®ºÏÀ¸·Î ºí·çÅõ½º ÆÄÀÏÀü¼Ûµµ ÀåÄ¡¿¬°á(Æä¾î¸µ)ÈÄ, À§¿Í °°Àº ¹æ¹ýÀ¸·Î ÁøÇàÇÏ¸é µÈ´Ù. ³ëÆ®ºÏÀÇ °æ¿ì Ã³À½¿¡´Â ¼ö¶ô¿©ºÎ¸¦ ¹¯´Â ±ÇÇÑ¿äû ¸Þ¼¼Áö°¡ ³ª¿À´Âµ¥ À̶§ Ç×»óÇã¿ëÀ» ¼±ÅÃÇϸé, ¾ÕÀ¸·Î´Â ½ÂÀο©ºÎÀÇ Áú¹®¾øÀÌ ¹Ù·Î ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼ö½ÅµÈ ÆÄÀÏÀº ³»¹®¼­-Bluetooth Folder ³»¿¡ ÀÖ´Ù.


Ãß°¡_±ÇÇÑ¿äû.png

Ãß°¡_±ÇÇÑ¿äû_Ç×»óÇã¿ë.png

600_06_³ëÆ®ºÏ ºí·çÅõ½º ÆÄÀϼö½Å È­¸é.png

600_06_³ëÆ®ºÏ ºí·çÅõ½º ÆÄÀϼö½Å À§Ä¡.png
 
 
  
3. ¸ð¹ÙÀÏ(³ëÆ®ºÏ) ¢¡ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ : ºí·çÅõ½º ÆÄÀÏÀü¼Û

¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ¢¡ ¸ð¹ÙÀÏ(³ëÆ®ºÏ) ¿ª¹æÇâÀÎ ¸ð¹ÙÀÏ(³ëÆ®ºÏ) ¢¡ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ºí·çÅõ½º ÆÄÀÏÀü¼ÛÀº ´Ù¼Ò ±î´Ù·Ó´Ï´Ù. ¾Õ¼­, ¾ð±ÞÇÑ sudo apt-get install bluez-tools bluez-obexd obexpushd¸¦ ¹Ýµå½Ã ¼³Ä¡ÇÏ°í ÀåÄ¡¿¬°á(Æä¾î¸µ) ÇÑ ÈÄ, ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ OBEX ¼­¹ö¸¦ ½ÇÇàÇÑ »óÅ¿¡¼­ ÁøÇàÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. ¸ÕÀú ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿¡¼­ LXÅ͹̳ΠâÀ» ¿­°í ´ÙÀ½ÀÇ ¸í·É¾î¸¦ ½ÇÇàÇÑ´Ù. ¿©±â¼­ "/home/pi/Downloads"´Â ºí·çÅõ½º·Î Àü¼Û¹ÞÀ» ÆÄÀÏÀÇ ÀúÀåÀ§Ä¡ ÀÌ´Ù.

bt-obex -s "/home/pi/Downloads"

600_08_LXÅ͹̳ΠOBEX¸í·É¾î ½ÇÇà.png

À§¿Í °°ÀÌ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌÀÇ OBEX ¼­¹ö¸¦ ½ÇÇà½ÃŲ »óÅ¿¡¼­, ¸ð¹ÙÀÏ¿¡¼­ Àü¼ÛÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ÆÄÀÏ(»çÁø)À» ¿­¾î, °øÀ¯¸¦ ¼±ÅÃÇÑ´Ù.

600_1 (2).jpg

¸ð¹ÙÀÏ¿¡¼­ »çÁø°øÀ¯¸¦ ¼±ÅÃÇϸé, ¾Æ·¡¿Í °°Àº Æ˾÷âÀÌ ¶ß´Âµ¥ 'ºí·çÅõ½º'¸¦ ¼±ÅÃÇÑ´Ù.

600_4 (2).jpg

ºí·çÅõ½º¸¦ ¼±ÅÃÇϸé, ÇöÀç ¸ð¹ÙÀÏ¿¡ µî·ÏµÈ ºí·çÅõ½º ÀåÄ¡¸ñ·ÏÀÌ ³ªÅ¸³­´Ù. ³ªÀÇ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ(raspberrypi)¸¦ ¼±ÅÃÇÑ´Ù. 

600_2 (2).jpg

ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º¸¦ raspberrypi·Î ¼±ÅÃÇÏ°í ³ª¸é, ¸ð¹ÙÀÏÀº Àü¼Û»óŸ¦ Ç¥½ÃÇÏ°í µ¿½Ã¿¡ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌÀÇ LXÅ͹̳ο¡¼­´Â ¼ö½Å¿©ºÎ¸¦ ¹¯´Â ¸Þ¼¼Áö°¡ ³ªÅ¸³­´Ù. y¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í ¿£Å͸¦ Ä¡¸é ¼ö½ÅÀÌ ½ÃÀ۵ȴÙ.

600_3 (2).png

600_09_LXÅ͹̳μö½ÅÇã¿ëÁú¹®.png

600_10_LXÅ͹̳μö½Å¿Ï·áÈ­¸é.png


À§¿Í °°ÀÌ ÆÄÀÏÀü¼ÛÀÌ Á¾·á(100%)µÇ¸é, ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ-Ž»ö±â¿¡¼­ pi-Downloads Æú´õ¿¡ ¼ö½ÅµÈ ÆÄÀÏ(»çÁø)À» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

600_11_¼ö½ÅÆÄÀÏÈ®ÀÎ.png

 

 

³ëÆ®ºÏµµ ¹æ¹ýÀº °°´Ù. Âü°í·Î ³ªÀÇ ³ëÆ®ºÏÀº Windows7À» »ç¿ëȯ°æÀÌ´Ù. ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ LXÅ͹̳ο¡¼­ OBEX ¼­¹ö½ÇÇàÀ» ´ÝÁö¸¸ ¾Ê´Â´Ù¸é, °è¼ÓÇÏ¿© ºí·çÅõ½º ÆÄÀϼö½ÅÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¸ÕÀú, ³ëÆ®ºÏ¿¡¼­ ÀÛ´çÇÑ ÆÄÀÏ(»çÁø)À» ¼±ÅÃÇÏ°í ¸¶¿ì½º ¿À¸¥ÂÊ ¹öÆ°À» ´­·¯ 'Bluetooth·Î Àü¼ÛÇÒ ´ë»ó'À» ¼±ÅÃÇÑ´Ù.

 

600_2016-07-17 ¿ÀÈÄ 1-46-24.png

 

ÀÌÈÄ Àü¼ÛÇÒ ´ë»ó(ÀåÄ¡)À» °Ë»öÇϴµ¥... 'Ãë¼Ò' ¹öÆ°À» ´©¸£¸é, ´ÙÀ½ÀÇ ÆÄÀÏÀÛ¾÷°ü¸®ÀÚ Æ˾÷âÀÌ ³ªÅ¸³­´Ù.

 

600_2016-07-17 ¿ÀÈÄ 1-47-04.png

 

600_2016-07-17 ¿ÀÈÄ 1-47-19.png


Ãß°¡ ¹öÆ°À» ´©¸£¸é, ³ëÆ®ºÏ¿¡ ¿¬°áµÈ ºí·çÅõ½º ÀåÄ¡ ¸ñ·ÏÀÌ ³ªÅ¸³­´Ù. raspberrypi¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í È®ÀÎ ÇÑ´Ù.

600_2016-07-17 ¿ÀÈÄ 1-48-11.png


È®Àΰú µ¿½Ã¿¡ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌÀÇ LXÅ͹̳Πâ¿¡´Â ÆÄÀÏÀÇ ¼ö½Å¿©ºÎ¸¦ ¹¯´Â ¸Þ¼¼Áö°¡ ³ªÅ¸³­´Ù. y¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í ¿£Å͸¦ Ä¡¸é, ½ÂÀÎÇÏ°í ÆÄÀÏÀ» ¼ö½Å¹Þ´Â´Ù.

600_2016-07-17 ¿ÀÈÄ 1-48-39.png

600_2016-07-17 ¿ÀÈÄ 1-49-05.png


À§¿Í °°ÀÌ ÆÄÀÏÀü¼ÛÀÌ Á¾·á(100%)µÇ¸é, ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ-Ž»ö±â¿¡¼­ pi-Downloads Æú´õ¿¡ ¼ö½ÅµÈ ÆÄÀÏ(»çÁø)À» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

600_2016-07-17 ¿ÀÈÄ 1-50-34.png


ÀÌ¿Í °°ÀÌ ( ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ¢¢ ¸ð¹ÙÀÏ or ³ëÆ®ºÏ ) - ºí·çÅõ½º ÆÄÀÏ ¼Û¤ý¼ö½ÅÀÇ ¹æ¹ýÀ» »ìÆ캸¾Ò´Ù. ³ª¸§, ³»°¡ °ÞÀº ½ÃÇàÂø¿ÀÀÇ ¾î·Á¿î ½Ã°£µéÀ» »ý°¢Çϸç ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ±â·ÏÇÏ°íÀÚ ³ë·ÂÇÏ¿´Áö¸¸, »ç¿ëÀÚµéÀÇ È¯°æ¿¡ µû¶ó Ãß°¡ÀûÀÎ Á¶Ä¡°¡ ÇÊ¿äÇÒ ¼öµµ ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.

»ç½Ç, ºí·çÅõ½º ÆÄÀÏ Àü¼Û(¼Û¤ý¼ö½Å)ÀÇ ¼Óµµ´Â ±×·¸°Ô ºü¸£Áö´Â ¸øÇÏ´Ù. FTP-¼­¹ö, WIFI-´ÙÀÌ·ºÆ® µî ÀÎÅÍ³Ý ±â¹ÝÀÇ ´Ù¸¥ ¹æ¹ýÀÌ ´õ ÁÁÀº ¼ö´ÜÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù. ±×·¯ÇÔ¿¡µµ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ3¿¡¼­ óÀ½ Ãß°¡µÈ µð¹ÙÀ̽ºÀÎ ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀ» ÇѹøÂëÀº È°¿ëÇغÁ¾ß ÇÏ°Ú´Ù´Â »ý°¢°ú ÀÎÅÍ³Ý È¯°æÀÌ ¹ÌÄ¡Áö ¸øÇÒ ¶§ÀÇ ³ª¸§ÀÇ ´ë¾ÈÀ¸·Î »ç¿ë¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿´´Ù. ±×µ¿¾ÈÀÇ °æÇè¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°ßÀº ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ3 ¿¡¼­ÀÇ ºí·çÅõ½º ÀåÄ¡´Â ¾ÆÁ÷ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ ´À³¦(ex. ºí·çÅõ½º Å×´õ¸µ, ºí·çÅõ½º ½ºÇÇÄ¿ÀÇ °£ÇæÀû »ç¿îµå ²÷±èÇö»ó µî)ÀÌ µé¾ú´Ù. Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ® µîÀ¸·Î Á¡Â÷ ÁÁ¾ÆÁú °ÍÀ̶ó ±â´ëÇÑ´Ù. 
 
  
 
   
 

 
 
  Copyright ©Ï ¼öÇлý°¢(MATHOUGHT.COM) Since 2000 ÆÄÁÖ±¤ÀÏÁßÇб³ & ÆÄÁÖ¿©ÀÚ°íµîÇб³ ¼öÇаú ÀÌÀåÈÆ ¢Î 031) 940-1935